编辑导读：跟着人工智能的技能成长，许多规模开始了革命式创新，智能驾驶就是个中的一个典范代表。本篇文章中作者先容了智能驾驶的成长过程以及行业近况，而且通过阐明智能驾驶的详细技能设计，预测了其将来成长趋势。

从1976年的PC敦促数字化，到1996年的互联网敦促 *** 化，再到2016年人工智能敦促的智能化，无不在诉说着技能创新赋能财富，进而敦促人类文明。

人类文明以都市为牵引，而交通技能对都市机关起着牵一发而动全身的浸染。追溯以往，从原有步行而形成的城邦，到环绕火车而 *** 的小镇，有轨电车形成的社区，再到汽车培育的现代都会。毋庸置疑，“车”这个产品，敦促了人类都市形态，但同时，也带来了交通拥堵，停车难，交通变乱，大气污染等“都市之殇”。

人类文明要进步，都市想要更宜居，我们都在找寻“都市再起”之路。跟着人工智能技能的成长，智能驾驶好像让许多人看到了曙光。

智能驾驶的狂想：“移动+X”的人类“第三糊口空间”

关于智能驾驶的研究可追溯到1886年卡尔·本茨制造世界之一辆三轮汽车开始。

此刻市面上主要回收的自动驾驶分级尺度是2014年由SAE International宣布的《尺度阶梯灵活车驾驶自动化系统分类与界说》，把自动驾驶分为L0-L5级。如下表所示：

（1）2007年人类实现L0级，为告诫 ADAS系统的早期形态（以告诫为主）。需要有驾驶员，有人监控，有人提供支援，可是场景是不限的。典范的代表是Mobileye，主要靠安装摄像头。

（2）L1级，为驾驶帮助，主要有自动紧张刹车AEB和自适应巡航ACC。需要人机共驾，监控还得要人。

（3）2015年人类实现了L2级，需要在关闭的机构化阶梯举办。系统的监控和支援照旧需要人。主要靠摄像头，毫米波雷达，车身周围的超声波，盲区检测BSD，来感知情况。典范代表有特斯拉和通用的凯迪拉克。

（4）2017年我们实现了L3级，它是有条件的自动驾驶，驾驶行为可以由系统完成，监控也可以由系统完成，但人还需要提供支援。该级此外驾驶员可以分心别用，系统呈近况况5-15秒内经受。汽车具备“优雅降级”本领，遇到紧张环境，会自行靠边。应用场景也越发宽泛，好比：收费站到收费站的自动驾驶，都市公路的自动驾驶。典范代表为奥迪A8，它除了有超声波，传统摄像头和雷达外，还增加了激光雷达。2018年，海内L2级的自动驾驶车上市，有长安CS75、长城F7、祥瑞缤瑞/缤越/博越GE、上汽Marvel。

（5）我们但愿2020-2025年实现L4级，它可高度自动，真正实现都市工况的无人驾驶。除L0-L3级所带的装备外，还需要高精舆图、V2X通讯等，硬件设置也应到达4级。典范代表有特斯拉新的AutoPilot，Google，百度，沃尔沃的行人气囊，公共，Uber和疾驰的观念车，F015。独一的缺点是它尚有场景限制。

（6）L5为完全自动，能在所有阶梯情况下完成自驾，救助，监控，这就是我们说的无人驾驶汽车了。

我们可以畅想一下，假如说将来的无人驾驶汽车可取代人类驾驶员，汽车将会酿成“大型移动智能终端”、“贸易空间”和“储能单位”的团结体，成为“移动+空间”的人类“第三糊口空间”。车从一个管道，酿成了一个终端，可能是贸易勾当中心，可移动的空间。

这时，智能驾驶将撬动房地产，告白娱乐，零售，处事业，保险，康健医疗，酒业的厘革，从头设计代价链，改变竞争法则。也会有大量的地皮被释放出来，无人智能超市，航行汽车，移动办公室、影戏院、咖啡馆，供人类勾当、糊口、休闲和娱乐，打开万亿市场，从头设计都市。

影戏内里呈现的画面，最终城市实现，想想都很沉浸。但真正要实现“第三糊口空间”的路布满着波折，需要多方的配合尽力。现实落地中的智能驾驶主要泛起如下情境：

一、当局加速政策和立法，为行业“冷启动”助力

《自动驾驶汽车成熟度指数陈诉》中指出，要权衡自动驾驶汽车是否成熟，主要看四项尺度：政策和立法、技能和创新、基本设施建树和消费者的接管度。

个中一、三项是当局来主导的，中央当局从顶层计谋上为智能驾驶拟定成长偏向，处所当局成立智能网联示范区，出台路测细则为相关企业的试运营提供正当的情况。可见，指引偏向和给以路权是当局的两大重点浸染。