目录：

计算机硬件（计算/输入/输出/交互）

计算机软件（系统/算法）

懂技术的概念与构建技术知识体系

完整的计算机系统是由硬件（hardware）和软件（software）两大部分（即两类资源）组成的。

计算机的硬件系统是计算机系统中看得见、摸得着的物理设备，是一种高度复杂的、由多种电子线路及精密机械装置等构成的、能自动并且高速地完成数据计算与处理的装置或者工具。

计算机的软件系统是计算机系统中的程序和相关数据，包括完成计算机资源管理、方便用户使用的系统软件和完成用户预期处理的应用软件这样两大部分。

硬件与软件二者相互依存，分工协作，缺一不可，硬件是计算机软件运行的物质基础，软件则为硬件完成预期功能提供智力支持。

下面以我做过的无人机为例，分解一下需要哪些方面的技术能力，做一个简单的认知。

01 计算机硬件

如上图，大疆的无人机包含两部分，飞机和遥控器。

遥控器对于飞机来讲，属于输入设备。类似于我们电脑的键盘鼠标。

我们先不讨论遥控器，只看飞机部分。（见下图）

图中 GPS、前视/下视/后视视觉系统、红外感知系统，这些都是传感器，属于输入装置。

电机属于输出装置，有的也叫做动作器，根据输出命令做出相应的反应。

机头 LED 指示灯、飞行器状态指示灯、对频状态指示灯、对频按键以及电池上的电源开关，电量指示灯。这些属于人机交互部分。

还有一部分我们从外观上看不见的。处于机体内部的处理器、储存器、图像 sensor 等。

所以，一个智能设备与我们的计算机组成一模一样，输入—>计算—>输出。

计算机组成

以前推荐过一本书《计算机组成原理》。

以我们人类来举例，耳鼻眼口（传感器，获取并输入），眼观四路，耳听八方，获取周边环境信息；传输到大脑（计算）；手脚（动作器，输出）。

1.1 硬件的计算部分

了解这一部分有什么好处？

我们 PM 需要了解智能设备的工作原理，才知道怎么设计一款产品。

功能及流程的权衡取舍，比如我们同时需要做人脸识别和视频数据传输，需要考虑硬件资源开销的问题。产品规划的权衡取舍，比如产品在软件上的迭代考虑是否预留资源。

成本评估，我们自己根据需求设计的产品，更够较为准确的做成本预估，选择什么样的处理器、多大的ROM/RAM 等。

开发周期的评估，换了一个硬件平台，运行于其上的大部分软件/算法基本不能复用，基本上算法重新开发。

更重要的是，我们明白这部分内容，跟软件、算法、硬件团队沟通的时候会快速简单很多，别人不需要跟你解释太多。比如硬件团队在做原理图设计的时候需要芯片的数据手册、设计指南等，需要传感器的规格、接口定义，芯片支持列表等等。

产品前期沟通的时候，能够快速找到对应的相关人，发现问题，定位问题，拉取相关的人员进行简短沟通以提高产品人自身的效率。

懂一些这部分内容的优势是当我们更加深入了解这一块儿内容的时候，我们做的产品竞争力可能更加不一样。

经常关注新的硬件平台，可以增加产品在性能、成本上的优势。

科技创新是需求创造的基础。可能我们以前解决不了的问题，在新的硬件平台可能轻松解决了。

产品经理经常拓展这些资源，有利于赋能我们创造产品。

1.2 硬件的输入部分

我们经常讲，AI 重要的三驾马车，算法、算力、数据。

AI 硬件设备，一部分数据是事先准备好的用于训练设备的智能。另一部分是从外部实时获取的。这部分来源就是我们设备上的传感器。

数据输入的质量决定了我们设备输出效果的好坏。类似于我们读了很多的鸡汤文章，但是没办法做好自己的工作，这部分鸡汤文章属于无效数据。

我们根据产品功能设计和场景选用不同的传感器，甚至传感器组合来实现一项功能。因为不同传感器适用不同环境、具备不同功能和效果边界。

上例中的无人机，一个定位功能，气压计可以提供高度信息，但是这个高度信息只是海拔高度，并且受温度影响，俗称“温漂”。这就造成了使用场景和数据精度的局限。

爬坡地貌：随着坡度上升，海拔高度变化极小，很容造成撞击山坡。这时候你可以使用超声波辅助定位。

室内环境：室内无 GPS，如果需要精确定位，使无人机不漂移，就需要配合下视视觉传感器配合。

简单列举上面两点环境说明传感器的适用边界。

再看一下传感器的功能和效果边界。

超声波可以实现高度测量，但是有测量极限，并且某些材质对超声波具有吸收特性。