作为一个科技喜好者,最热爱的是智能硬件、智能汽车、虚拟现实。写这个系列,是为了梳理这几年的所学、所思、所想,从而形成一个完整的常识体系,供各人参考。将报告关于产物、技能、贸易在汽车规模的近况与将来。
对付汽车电子相关的从业者,一切以电子电气为导向,相识、进修、判定电子电气架构的成长对付自身产物将来的竞争干系、成长趋势才气有较量直观的领略。
当我们说电子电气时,我们在说什么?电子电气架构是一个抽象的观念,界说汽车电子部件之间的干系,及所有的电子部的逻辑成果之间的干系,以及设计和维护这些电子部件的各类原则。
电子电器架构的开拓也遵循《车规和AEC-Q是什么干系?》中讲的ISO26262的“V“形开拓进程。
电子电气架构设计办理的4个焦点问题 1. 通信 *** 拓扑*** 拓扑就是汽车上的各个节制器之间的通信干系,按照 *** 拓扑来设计节制器之间的通信干系。好比网状拓扑、星形拓扑、环形拓扑,更多环境是在差异的规模中利用了差异形态的异构 *** 形态。异构 *** 一定带来网关、协议转换,以及按照物理特征差异回收差异的动静形式。
2. 电源 *** 拓扑即然是电子电气,那么所有的设备都面对着供电的需求,车辆上的节制器、传感器、执行器等加起来要有几百个,所有的供电都需要实体线的毗连,汽车内里的线束和相关的各类保险丝、继电器,在车身上的部署与物理毗连干系就组成了电气拓扑。在以太网技能普及进程中POE会被引入,特斯拉也通过从头设计电缆布局来优化电气拓扑。
3. 逻辑拓扑(成果与技能架构)用来描写汽车的各个成果如何分别,哪些成果在哪一个区域中,哪些子成果布置在哪一个节制器中。这内里包括硬件产物的再组合,软件成果的从头分派。
4. 软件模子对付基本软件和应用软件举办描写,AutoSAR尺度界说了基本软件以及他与应用软件之间的尺度接口,包括硬件抽象软件、驱动、操纵系统、通信软件等,应用软件分为成果软件与节制软件。
电子电气还会界说与空间、安装等相关的内容,但对互联网行业进入的人员来说可以暂不存眷。
当我们接头成果分别,所谓的成果是什么?当我们接头成果分别时,是在接头汽车的车身域、动力域、底盘域、娱乐域、自动驾驶域的软件、硬件等成果如何组合、毗连。
对付互联网进入者,娱乐域和自动驾驶域相对直观不再先容,对付其它的三个域的内容作个区分。
动力域指给阶梯上的车辆提供功率的一组部件,个中包罗动员机,变速箱,轴和车轮。能量打点、热打点、机能优化、车载充电、智能节点,车辆行使信息、动员机、电机、电池、变速箱数据、动员机打点。它还包罗一些非凡的传感器通过丈量各类部件的流量,压力,速度,扭矩,角度,体积,位置和不变性从而改进驾驶情况,淘汰污染。
车身域包括车内灯光、大灯、转向灯、车窗、雨刮、座椅、PE、门把手、门、后备箱、暖气、制冷,车身节制模块。车身域对通信及时性要求较低。
底盘域包罗支撑动力系统的内部框架,以及除动员机以外的所有驱动部件 – 包罗制动器、转向和悬架。
差异的成果域中,凡是包括哪些ECU?在电子架构的成长中,有新的ECU呈现,也有老的ECU消失。更有同一个ECU有大概被漫衍在差异的域中。
跟着自动驾驶的成长,域间通信的要求越来越高,而跟着汽车电动化的成长,差异的域也有开始举办融合,所以对付ECU的位置不要过于教条。
当我们界说产物时,首先需要从电子电气布局中切割出,我们产物地址的位置,以及大概的与其它域之间产生的干系。
当接头电子电气架构时,怎么评估决定的正确与否?
电子电器架构的设计从已往由Tier1主导,酿成完全由车企主导开拓。传统的电子电气架构是完全漫衍式的 *** ,而新的电子电气架构相比拟力被各人承认的是Model 3 和公共的 ID.3。它们的骨干 *** 已经实现以太网节制,而且全车 ECU 集成到了几大域节制器之中。
在满意用户成果需求的基本上,电子电气架构最为重要的判定尺度有:
是否有利于车企缩减本钱
是否有利于减轻车身重辆
是否有利于车辆信息安详
是否有利于设置的机动性
用户的成果需求的增长主要表此刻电子电气架构设计时, *** 的带宽、及时性、可扩展性等方面,好比Flexray、most、ethernet的在 *** 拓扑的设置。
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