看着我怎样反向智能手环操纵无人机

访客4年前关于黑客接单604

一年前,我买了一个智能手环,型号规格为SONY SmartBand SWR10。如同绝大多数智能手环一样,它一件事没有什么用一直放到抽屉柜里。

情况

突然有一天我有了个非常好的设计灵感——盆友邀约我添加她们的“NASA外太空”APP *** 黑客马拉松比赛团队,可是我挑选了“不必撞我的无人机”这一课题研究,它包含无人机操纵和航行信息内容方位的解决 *** ,因此我打算我用的智能手表来操纵无人机。

当 *** 黑客马拉松比赛逐渐时,我要去找寻我的智能手表有关的开发设计API和开发环境,我很诧异它竟然沒有一切相关资料。社区论坛上也是有客户说SONY只出示了一些闭源的SDK给他的程序猿,可是我的 *** 黑客马拉松比赛只容许开源系统的解决 *** 。实际上我觉得建立自己的插口并不艰难。

构思

因此我运行了我的智能手表运用,随后开启“手机蓝牙HCI监视日志”。这一作用能够 *** 嗅探全部的总流量并将其导到SD卡中。

我开启日志:

随后用WireShark开启。

这好像是在运作手机蓝牙节能型协议书,而且比 GATT协议书更独特,这是一个双重协议书。手机上有一个“GATT服务项目”,外部设备会接受“GATT机器码”而它包括全部二进制数据。

我选择了之一个UUID (00000208–37cb-11e3–8682–0002a5d5c51b) 随后在谷歌搜索引擎。希望检索到一些传统式的规范GATT服务项目,但我却发觉了一些有趣的东西

一瞬间我认为我能完成了——我发现他人对这一协议书的反向。另外也确认了我是对的,这一新项目包括了联接,挥手,电池状态载入,联接维持的原理完成。可是,加速计数据很怪异。我将加速计上的数据初始化到MPAndroidChart,即时的数据图表表明以下:

剖析

尽管輸出与歪斜高宽比有关,可是值是详细的。在阅读文章完成编码以后,32位系统的整数金额值仿佛包括3个10位的值。它是有效的,由于绝大多数的加速计有10位的精密度(绝大多数ADC)。数据证实了这一点,看前两一部分:

可是分析这3个10位的数据也很怪异,每好多个歪斜的值都是会在511到-512中间转变,沒有偏位可以更改它(沒有整数金额外溢造成)。因此,我认为SONY是否用了哪些传统式的二进制装包方式,或是她们有编号优化算法和压缩算法。

我试着用Protobuf,MsgPack,Thrift 来分析,可是都不起作用。这时候我仅有一天而言加速计跟我的无线 *** 四轴飞行器关系到一起。但就在我失落时,在查询她们的APP反汇编結果的三十分钟后,我发现下边这种物品:

上半部分的[0,512]是反的,我眼中的自己得到 这种更高值的缘故。我就用简易的异或对其开展调节。我将她们调节到[-1,1范畴],如今要做的便是把加速计和无线控制器创建联接(你能在GitHub上寻找完成)。

最后我完成了这一新项目,而且获得了荣誉奖。

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