简直逆天! 机器人用0.38秒,再次刷新还原魔方最快记录。
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硬件黑客Ben Katz和Jared Di Carlo已经粉碎了以前以智能机器人方式还原魔方的记录。他们的机器在0.38秒内完美还原,比以前的0.637 纪录提高了40% 。
Di Carlo在一篇博客文章中写道:“我们注意到所有快速的魔方解算器都使用步进电机,如果我们使用更好的电机,完全可以做得更好。”
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定制的电机控制器允许在10毫秒内完成魔方的单圈。一个典型的魔方解决方案需要19到23个回合,这应该允许一个立方体在大约0.25秒内解决,但是他们认为机器的当前迭代每15毫秒进行一次移动。
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“这台机器绝对可以走得更快,但调整过程是非常耗时的,因为调试需要与高速摄像机完成的,在以前Jared和他们都对做调谐游戏失去了兴趣,但最终又辗转回到它们身上,并且再次削减100毫秒左右。”虽然人类玩家倾向于放松立方体以使其更易于转动,但卡茨表示,他们发现相反的 *** 更适合机器人解决方案。
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Katz写道:“当立方体松动时(就像人们试图快速解决问题一样),当你试图快速转动中心面时,外表面会向外凸起,为了阻止这种行为的发生,它采取了直觉上适当的立方体方式。”为了检测立方体的当前状态,Katz和Di Carlo以每个7美元的价格购买了一对Playstation 3眼睛摄像头。他们将它们放在立方体的相对角落,让每个相机观察三面。照相机在辨别红色和橙色的脸部时遇到了困难,因此他们将橙色脸部涂成黑色,以使它们更加出色。
该软件识别所有颜色,建立立方体的描述,并将其传递给min2phase求解器,然后通过串行电缆将解决方案发送到六个电机,一个用于立方体的每个面。整个过程从捕捉图像到发送指令到电机大约需要45毫秒。
黑客魔方培训班时间周一至周日上午10点至下午10点。
是以魔方为切入点的全方位培养孩子五种能力的教室。从销售部到专业的教学部老师都很专业,吸引我的在于团队的分工明确,老师就是专心教学,认真负责,每周布置任务具体明确,对于每一项任务的具体目的也都解释详细。
1、标准魔方,六面的颜色,是“颜色相近,背对背”的;
2、不论怎么旋转,魔方每面的中心是不会被转动的,故旋转时,应以中心为对象;
3、剩下的块,有3面颜色的叫“角块”(8个),有2面颜色的叫“棱块”(12个); 之一层
4、常用的魔方还原法,是按层法:即,先还原之一层、再第二层、最后第三层;
5、基本术语
①.魔方只有旋转后才能还原,从面对的方向看,分顺时针(+)和逆时针(-)旋转,第二层
有时需旋转180度(“2”);我们如下表示;
表达式:前+(前顺时针90度),右-(右逆时针90度),上2(上顺时针180度).
第三层
②.六个面,将面对自己的面称为“前”,其他依次如下图;
英文:上=U(Up) 下=D(Down) 前=F(Front) 后=B(Back) 左=L(Left) 右=R(Right)
表达式:F(前顺时针90度),R'(右逆时针90度),U2(上顺时针180度).
二、解魔方
1、还原之一层
之一层,只要自己摸索一会就可以实现(有必要),大致遵循的顺序原则是:
①选中心;②还原之一棱;③还原对面棱(和其他棱);④还原各个角.
注意:拼之一层时不仅是对齐一面的颜色,还要保证棱和角的位置正确(如右图).
一层还原后
2、还原第二层
将之一层拼好后,把魔方倒过来,让拼好的这一层成为“底”.
仔细观测,还原第二层,其实只是需要完成4个中层棱块的还原.
而4个中层棱,终究,只有两种状态:1→2,或1→3.
★情况一:将1和2互换 倒过来
中文:【(上-,左-),(上+,左+)】【(上+,前+),(上-,前-)】
英文:(U’L'UL),(UFU'F')
★情况二:将1和3互换 第二层的两种状态
中文:【(上+,右+),(上-,右-)】【(上-,前-),(上+,前+)】
英文:(URU'R'),(U'F'UF)
3、还原第三层
①.棱换位:如右图,第三层共4个棱,按“两两交换”的思路,即可完成棱对位.
★情况:将1和2互换
中文:【(上+,前+,右+,上+),(右-,上-,前-)】
英文:(UFRU),(R'U'F')
将1←→2互换
②.棱翻色:位置对了,位置上的颜色也要对.这里采用简化、万能转换:
首先将需要翻色的棱块,置于右图“1”的位置,按下述 *** 进行翻转;
OK后,继续将上层其他未还原的棱顺时针依次旋转到“1”的位置,重复下述 *** .
注:此处,当上层四个棱未完全还原之前,下两层也会乱;
不必担心,上层棱全OK后,下两层也自然还原了.
★情况:将1(和其他棱)原位翻色
中文:【右+,水平中间层-(从上往下看)】×4 将1(和其他棱)原位翻色
英文:(R,水平中间层’)×4
③.角换位:角换位的公式最长,需记牢.如右图,将1、2、3间顺序互换.
★情况一:将1→2→3→1的顺序进行互换.
中文:{左-,【(右+,上+),(右-,上-)】,左+,【(上+,右+),(上-,右-)】}
英文:L'RUR'U',LURU'R'
★情况二:将1→3→2→1的顺序进行互换.将1、2、3角换位
中文:{左-,【(右+,上-),(左+,上+)】,右-,【(上-,左-),(上+,左+)】}
英文:L'RU'LU,R'U'L'UL
④.角翻色:位置对了,位置上的颜色也要对.这里采用简化、万能转换:
首先将需要翻色的角块,置于右图“1”的位置,按下述 *** 进行翻转;
OK后,继续将上层其他未还原的棱顺时针旋转到“1”的位置,重复下述 *** .
注:此处,当上层四个角未完全还原之前,下两层也会乱;
不必担心,上层角全OK后,下两层也自然还原了.
★情况:将1(和其他角)原位翻色
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