如何不通过对方同意就能获取对方位置？

普通人是没有这种办法的，对方如果手机不开定位，你是没有办法获取对方的定位，除非是公安机关有这个权限。

有没有一种软件只要输入对方号码不需他同意就能获得对方位置的？

有啊，运营商的网管系统就可以做到，但只是基于基站的大致位置

该功能不对个人和组织开放。

家人共享再次查看位置需要对方同意吗

不需要。

设置家人共享的选项位于设置-iCloud中，点击设置-AppleID设置家人共享-开始使用，便会来到开始使用页面。我们需要选取将与家人共享的之一个功能，然后点击进入，按照指引设置家庭，并通过信息。app邀请家人加入。

如果受邀成员并未成功收到您的信息，也可以直接让被邀请的AppleID设备通过设置-AppleID-邀请中查看邀请信息并直接接受。当家人接受邀请后，家人共享便自动在组织者与家人的设备上被开启。