什么叫做伺服电机（伺服电机的概念）

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械米件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置 。

伺服电机内部的转子是永磁铁 ，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较 ，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

一、伺服电机原理

1.伺服电机组成

交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L ，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

2.伺服电机拆解

伺服电机从功能上分为两大部分，一部分是电机：转子，定子 ，轴承，轴等，另一部分是编码器 。

二 、伺服系统搭建

三、伺服电机应用