遥控器上的操控杆的一个方向（如上+下，左+右）由12bit来表明。 如表明左右方向及力度的数值power_lr由上数据的第5个字节和第6个字节的低4位决议，操控杆居中时power_lr为0x400（1024），操控杆拉至最左时power_lr为0x16C（364），而拉至最右时power_lr为0x694（1684）。 也便是说，遥控器能够将操控杆左和右，力度可分为660级，并在操控数据中占用12bit传输给无人机主机，主机针对不同的力度履行不同的飞翔行为。 6 ……

http://jingyan.baidu.com/Article/915fc414eb528d51394b20cc.html生成 payload 之后直接下载到一个文件夹，封闭 msf。