之一次打仗Hypervisor约莫是2003年阁下，在Linux上通过VMware运行Windows；2007年在遐想花了一个月研究Xen/KVM在处事端的应用，再往后几年放弃了Linux桌面。

分开了研发团队就再也没有了同时运行多个系统的需求，虚拟化技能被抛到脑后，看到Hypervisor在终端设备上的应用，我之一回响是虚拟化还可以这么玩！

为了便于各人领略这个观念，我再举个禁绝确的例子。

一个计较机假设有10亿个计较单位，每次执行任务时只能只有1亿个被用到，这时我们可以假设这个1计较机是10个计较机。这10个计较机可以同时做差异的事，好比一台运行财政用、一台运行开拓用，但两用户互不影响。这种操作空闲资源的各类步伐就叫虚拟化（Hypervisor）。

用于互联网用户而言，此刻我们时时刻刻都在利用基于Hypervisor的互联网云处事。云处事利用虚拟化技能的焦点目标是可以动态分派资源，可以有效操作空闲资源。相当于自行车的分时租赁，每小我私家都交了押金，但自行车依然闲置，上下班的时候按照利用环境再调治。先简朴的领略为有断绝计较本领的分时复用吧。

与云平台贸易化运作的差异，车辆中虚拟化产物面临的不是动态的用户，而是各类相对牢靠的计较任务。算力分派在产物出厂前就已经牢靠，算力即不会太过闲置，也不会太过告急，也不会动态调配，更不存在操作闲置资源举办贸易变现的时机。

在汽车电子电气系统中，差异的成果单位需要差异的处事、有差异的优先级、有差异的计较安详冗余而存在。出格是需要将各类计较单位举办整合、算力共享，最终通过Hypervisor来完成低落本钱。相当于以前我买五六个大件ECU，此刻只需要一个，省去了大量的线束、接插件、多次出产、多次研发、多次测试的本钱，减轻了车身整体重量。

将来域乐域节制器、自动驾驶域节制器、中央计较机内里都大概会利用Hypervisor技能。汽车行业对付有逼格的对象一向抱有着鉴戒的眼神的，Hypervisor这个很少会被翻译成中文的名称，背后就埋没着满满的逼格，比Superman还要高一个档次。

幸好汽车行业对能省钱的对象照旧喜欢的紧（思量到本身有很长一段时间没有上手详细技能，我只管对与技能相关的内容作代价阐明，但实在看不懂相关技能，请直接跳到最后点打赏或在看）。

一、Hypervisor的主要观念

虚拟机（Hypervisor/Virtual Machine）是在同一硬件呆板上，答允运行多个彼此断绝的差异系统的软件技能。

虚拟化对埋没了真实的计较机硬件，可以自已模仿成为另一种计较平台（为了更直观，各人看一下在Mac OS上运行Windows，来自parallels官网）。

1. 虚拟化的分类

应用措施的虚拟化：好比JAVA VM，其本质是对二进制的转换；

操纵系统的虚拟化：好比容器/Docker技能，其本质操作对特定历程可用的算力、存储、IO资源的打点，险些没有特别系统开销，在云处事中利用较多；

硬件虚拟化：好比Xen，KVM，对算力及IO的影响小，特别开销本钱少。KVM是今朝云计较虚拟化的主力。

虚拟化的TYPE-1与TYPE-2

TYPE1范例的虚拟机，直接运行的硬件基本上，好比XEN。

TYPE2范例的虚拟机，是在完整的OS长举办长举办，好比KVM。

对付最新的Hypervisor技能。无论TYPE1范例照旧TYPE2范例，都可以回收硬件帮助加快成果。在汽车规模，由于算力限制、及时性要求高，大都据环境会利用硬件虚拟化技能，即TYPE1。

2. 硬件虚拟化的思路与方案

全虚拟化（Full-Virtualized）：依赖硬件虚拟化技能，不需要修改被虚拟系统的内核。

半虚拟化（Para-Virtualized)：不依赖硬件虚拟化技能，需要修改被虚拟系统的内核。

透传（Pass Through）:直接利用物理设备，不颠末虚拟禁锢措施。

PV和FV都是用来描写设备被虚拟/模仿的水平，PT是直接利用物理设备，未举办虚拟化。

为什么我们利用虚拟化支持？是因为大大都的设备不支持并发性的会见。

为了并发会见设备，全虚拟化的设备将被完全仿真（所有成果），所有操纵系统都不能直接会见该物理设备，所有的操纵都要通过虚化禁锢措施协助执行，效率明明较低。