那假如咱们能一向早于遥控器宣布数据，无人机岂不是就直接运用咱们的数据了？的确是这样的。 假定咱们的操控脚本中设置为6ms跳频，咱们很快能攫取无人机的操控权（7次跳频内）。 但遥控器也会夺回操控权，终究就会呈现无人机有1/7的数据来自遥控，6/7的来自黑客的局势。 this.helpers = callbacks.getHelpers();　　3)whoami

比如说一个驱动在init中履行了proc_create(“core”, 0x1B6LL, 0LL, &core_fops)，文件名是“core”，并且在回调中完成了ioctl，那么其他用户程序就能够先fopen这个core获取文件指针fd，然后履行ioctl(fd,,)来进行详细操作，其他的fop中的回调接口函数也相似。