本文目录一览：

• 1、机器人用几秒再次刷新还原魔方最快记录？
• 2、黑客魔方培训班时间
• 3、黑客数学魔方口诀之一层

机器人用几秒再次刷新还原魔方最快记录？

简直逆天!  机器人用0.38秒，再次刷新还原魔方最快记录。

图片来自 ***

硬件黑客Ben Katz和Jared Di Carlo已经粉碎了以前以智能机器人方式还原魔方的记录。他们的机器在0.38秒内完美还原，比以前的0.637 纪录提高了40％ 。

Di Carlo在一篇博客文章中写道：“我们注意到所有快速的魔方解算器都使用步进电机，如果我们使用更好的电机，完全可以做得更好。”

图片来自 ***

定制的电机控制器允许在10毫秒内完成魔方的单圈。一个典型的魔方解决方案需要19到23个回合，这应该允许一个立方体在大约0.25秒内解决，但是他们认为机器的当前迭代每15毫秒进行一次移动。

图片来自 ***

“这台机器绝对可以走得更快，但调整过程是非常耗时的，因为调试需要与高速摄像机完成的，在以前Jared和他们都对做调谐游戏失去了兴趣，但最终又辗转回到它们身上，并且再次削减100毫秒左右。”虽然人类玩家倾向于放松立方体以使其更易于转动，但卡茨表示，他们发现相反的 *** 更适合机器人解决方案。

图片来自 ***

Katz写道：“当立方体松动时（就像人们试图快速解决问题一样），当你试图快速转动中心面时，外表面会向外凸起，为了阻止这种行为的发生，它采取了直觉上适当的立方体方式。”为了检测立方体的当前状态，Katz和Di Carlo以每个7美元的价格购买了一对Playstation 3眼睛摄像头。他们将它们放在立方体的相对角落，让每个相机观察三面。照相机在辨别红色和橙色的脸部时遇到了困难，因此他们将橙色脸部涂成黑色，以使它们更加出色。

该软件识别所有颜色，建立立方体的描述，并将其传递给min2phase求解器，然后通过串行电缆将解决方案发送到六个电机，一个用于立方体的每个面。整个过程从捕捉图像到发送指令到电机大约需要45毫秒。

黑客魔方培训班时间

黑客魔方培训班时间周一至周日上午10点至下午10点。

是以魔方为切入点的全方位培养孩子五种能力的教室。从销售部到专业的教学部老师都很专业，吸引我的在于团队的分工明确，老师就是专心教学，认真负责，每周布置任务具体明确，对于每一项任务的具体目的也都解释详细。

黑客数学魔方口诀之一层

1、标准魔方,六面的颜色,是“颜色相近,背对背”的；

2、不论怎么旋转,魔方每面的中心是不会被转动的,故旋转时,应以中心为对象；

3、剩下的块,有3面颜色的叫“角块”（8个）,有2面颜色的叫“棱块”（12个）； 之一层

4、常用的魔方还原法,是按层法：即,先还原之一层、再第二层、最后第三层；

5、基本术语

①.魔方只有旋转后才能还原,从面对的方向看,分顺时针（+）和逆时针（-）旋转,第二层

有时需旋转180度（“2”）；我们如下表示；

表达式：前+（前顺时针90度）,右-（右逆时针90度）,上2（上顺时针180度）.

第三层

②.六个面,将面对自己的面称为“前”,其他依次如下图；

英文：上=U(Up) 下=D(Down) 前=F(Front) 后=B(Back) 左=L(Left) 右=R(Right)

表达式：F(前顺时针90度）,R'（右逆时针90度）,U2（上顺时针180度）.

二、解魔方

1、还原之一层

之一层,只要自己摸索一会就可以实现（有必要）,大致遵循的顺序原则是：

①选中心；②还原之一棱；③还原对面棱（和其他棱）；④还原各个角.

注意：拼之一层时不仅是对齐一面的颜色,还要保证棱和角的位置正确（如右图）.

一层还原后

2、还原第二层

将之一层拼好后,把魔方倒过来,让拼好的这一层成为“底”.

仔细观测,还原第二层,其实只是需要完成4个中层棱块的还原.

而4个中层棱,终究,只有两种状态：1→2,或1→3.

★情况一：将1和2互换 倒过来

中文：【(上-,左-),(上+,左+)】【(上+,前+),(上-,前-)】

英文：（U’L'UL）,（UFU'F'）

★情况二：将1和3互换 第二层的两种状态

中文：【(上+,右+),(上-,右-)】【(上-,前-),(上+,前+)】

英文：（URU'R'）,（U'F'UF）

3、还原第三层

①.棱换位：如右图,第三层共4个棱,按“两两交换”的思路,即可完成棱对位.

★情况：将1和2互换

中文：【（上+,前+,右+,上+）,（右-,上-,前-）】

英文：（UFRU）,（R'U'F'）

将1←→2互换

②.棱翻色：位置对了,位置上的颜色也要对.这里采用简化、万能转换：

首先将需要翻色的棱块,置于右图“1”的位置,按下述 *** 进行翻转；

OK后,继续将上层其他未还原的棱顺时针依次旋转到“1”的位置,重复下述 *** .

注：此处,当上层四个棱未完全还原之前,下两层也会乱；

不必担心,上层棱全OK后,下两层也自然还原了.

★情况：将1（和其他棱）原位翻色

中文：【右+,水平中间层－（从上往下看）】×4 将1(和其他棱)原位翻色

英文：（R,水平中间层’）×4

③.角换位：角换位的公式最长,需记牢.如右图,将1、2、3间顺序互换.

★情况一：将1→2→3→1的顺序进行互换.

中文：{左-,【(右+,上+),(右-,上-)】,左+,【(上+,右+),(上-,右-)】}

英文：L'RUR'U',LURU'R'

★情况二：将1→3→2→1的顺序进行互换.将1、2、3角换位

中文：{左-,【(右+,上-),(左+,上+)】,右-,【(上-,左-),(上+,左+)】}

英文：L'RU'LU,R'U'L'UL

④.角翻色：位置对了,位置上的颜色也要对.这里采用简化、万能转换：

首先将需要翻色的角块,置于右图“1”的位置,按下述 *** 进行翻转；

OK后,继续将上层其他未还原的棱顺时针旋转到“1”的位置,重复下述 *** .

注：此处,当上层四个角未完全还原之前,下两层也会乱；

不必担心,上层角全OK后,下两层也自然还原了.

★情况：将1（和其他角）原位翻色