在挑选离线编程软件时,尤其需要思考以下几个问题:
你的具体需求是什么?为什么需要一款离线编程软件?
你的公司生产哪方面产品,具体需要应用到什么加工工艺?
你们工厂使用的是同一厂家的机器人,还是不同品牌的机器人?是否涉及到多品牌机器人的协同工作?
软件只能对单个生产单元仿真,还是能对整条生产线仿真?
软件操作是否繁琐?人机界面是否友好?
软件能否应对非常复杂的轨迹编程?
国外的离线编程软件有比如FASTSUITE飞思德,这是一款德国人开发的软件,支持大部分主流品牌的工业机器人和机床,针对焊接、切割等不同工艺提供适用参数集和优化策略。软件有虚拟调试模块,支持多种可编程逻辑控制器。软件有中文版。
目前三菱编程软件就三个版本,一个是GX DEVELOP,一个是GX WORKS2,一个是GX WORKS3,其中GX DEVELOP和 GX works2是适用大部分常用三菱PLC型号的编程软件,包括FX系列、L系列、Q系列。但是DEVELOP没有自带仿真功能,如果需要仿真功能,需要单独安装,Works2在安装软件的时候就包含了仿真功能,不需要单独安装。
WORKS3是三菱公司针对新推出的PLC系列,重新开发的一个软件,但是缺点是并不包含常用的一些FX系列、L系列、Q系列这些PLC型号,也就是说它只适用于新的PLC型号。软件本身也是自带仿真功能的。
需要注意的是在安装这几个软件的时候,都要注意你电脑的系统是32位还是64位。
个人建议,如果用一些常见的PLC型号,直接安装WORKS2版本,因为毕竟自带仿真功能,使用比较方便。
当然是C++.简单易学。初期用C++适应编程的基本规则是很方便的。
问题中提到的其他语言都是建立在C++的基础上的,初学的话难度较大。C++容易上手,基本上所有语言都是建立在c++的基础上的。能与c++相比的只有Java。但是-----
相对C,Java作为现代语言,具有非常丰富的语法特征,如模块和类,不像C随操作系统和编译器的不同有极大差异,Java是一个公司的产品,具有唯一的API,因此,Java程序员没有语言隔阂。有人认为Java根本是一个平台,并非真正的跨平台。
相对跨平台的语言来说,Java具有更好的图形界面编程API。
Java所有的API都是类库,相对C的函数来说,是非常大的进步。Java具有现代语言几乎所有的特征。
Java更大的缺点,是它被一所公司控制着。
Ada。
也就无法按自己的想法做出所有适合自己程序
常用离线编程软件:
国内:RobotArt
国外:RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家(国外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领 *** ,领先国内同行4-5年时间,官网有免费下载,需要官网注册试用账号。
国外,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。
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以下这些介绍是以前整理的,供参考:
1、RobotArt优点:
1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
3)拥有大量航空航天高端应用经验;
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotWorks优点:
优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robomove优点:
软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点:
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。
初学者的话,推荐VB,因为VB可以使你很快的开发出一个实用软件,它自带了很多控件,一些复杂的图形界面(像是对话框,各种列表和窗口)可以通过简单的拖拽轻松生成,感觉比较像已经有了很多有用的积木块,你只需把他们搭起来,在这一点上,VB和易语言是相似的。此外VB语法简单,而且是面向过程的语言,这样的特性使它非常便于入门(Basic的英文意思本身就是“基础”的意思),而且到后期你还可以过渡到VB.NET,实现更加复杂的程序。
VB学了一段时间后,如果想深入,那么建议要把C语言学好,C语言同样面向过程,以函数为基础,但是它比VB更底层,可以使你了解许多程序运行的底层细节,这对你透彻理解整个计算机系统都是非常有帮助的!
而且C语言的语法也是很多其他语言的基础(比如C++),学好C后,再学C++或Java就容易多了。
以上两种都是面向过程的语言,也是高校计算机系首先教学生两种语言,由此你可以看出它们的重要性,对于入门,这两种是再合适不过的。
面向过程思想掌握后,你还可以进一步学习面向对象的语言,比如C++和java,但这些都是后话了。
所以总结起来,看楼主现在的情况,推荐先学VB,然后再学C语言,贵精不贵多,一门语言通了,其实可以做到一通百通的。
这是我的实际学习经验,我就是这么学过来的,希望能对楼主有帮助!如果有什么不明白的可以继续追问!
如果您想学习编程,却又不知从何入手,那么您不妨看看下面的几种学习方案,可能会给您一些启示吧!
方案一 Basic语言 Visual Basic
优点
(1)Basic 简单易学,很容易上手。
(2)Visual Basic 提供了强大的可视化编程能力,可以让你轻松地做出漂亮的程序。
(3)众多的控件让编程变得象垒积木一样简单。
(4)Visual Basic 的全部汉化让我们这些见了English就头大的人喜不自禁。
缺点
(1)Visual Basic 不是真正的面向对象的开发文具。
(2)Visual Basic 的数据类型太少,而且不支持指针,这使得它的表达能力很有限。
(3)Visual Basic 不是真正的编译型语言,它产生的最终代码不是可执行的,是一种伪代码。它需要一个动态链接库去解释执行,这使得Visual Basic 的编译速度大大变慢。
综述:方案一适合初涉编程的朋友,它对学习者的要求不高,几乎每个人都可以在一个比较短的时间里学会vB编程,并用VB 做出自己的作品。对于那些把编程当做游戏的朋友来说,VB 是您更佳的选择。
方案二 Pascal语言 Delphi
优点
(1)Pascal语言结构严谨,可以很好地培养一个人的编程思想。
(2)Delphi是一门真正的面向对象的开发工具,并且是完全的可视化。
(3)Delphi使用了真编译,可以让你的代码编译成为可执行的文件,而且编译速度非常快。
(4)Delphi具有强大的数据库开发能力,可以让你轻松地开发数据库。
缺点
Delphi几乎可以说是完美的,只是Pascal语言的过于严谨让人感觉有点烦。
综述: 方案二比较适合那些具有一定编程基础并且学过Pascal语言的朋友。
方案三 C语言 Visual C++
优点
(1)C语言灵活性好,效率高,可以接触到软件开发比较底层的东西。
(2)微软的MFC库博大精深,学会它可以让随心所欲地进行编程。
(3)VC是微软 *** 的产品,与操作系统的结合更加紧密。
缺点
对使用者的要求比较高,既要具备丰富的C语言编程经验,又要具有一定的WINDOWS编程基础,它的过于专业使得一般的编程爱好者学习起来会有不小的困难。
综述: VC是程序员用的东西。如果你是一个永不满足的人,而且可以在编程上投入很大的精力和时间,那么学习VC你一定不会后悔的。
方案四 C++语言 C++ Builder
优点
(1)C++语言的优点全部得以继承。
(2)完全的可是化。
(3)极强的兼容性,支持OWL、VCL和MFC三大类库。
(4)编译速度非常快。
缺点
由于推出的时间太短,关于它的各种资料还不太多。
综述:我认为C++ Builder 是更好的编程工具。它既保持了C++语言编程的优点,又做到了完全的可视化。
方案五 SQL语言 Power Builder
对于一些传统的数据开发人员来说,Foxpro系列也许让他们感到更加熟悉。但是对于初学者来说,PowerBuilder也许是更好的数据库开发工具。各种各样的控件,功能强大的PowerBuilder语言都会帮助你开发出自己的数据库应用程序。
编程软件比较好用的有Python、Sublime Text、PyCharm等。
Python这是微软自主设计研发的一款轻量级代码编辑器,免费、开源、跨平台,严格意义上说不具有执行Python的能力,但是安装插件后,也可以当做一个非常不错的Python编程软件,自动补全、代码高亮、语法提示等功能非常不错,对于Python学习使用来说,是一个非常不错的软件。
Sublime Text这也是一个轻量级的代码编辑器,轻便灵活、可以跨平台使用,但原则上不免费,自动补全、语法提示、代码高亮等功能非常不错,配置本地Python解释器路径后,也可以当做一个非常不错的Python编程软件来使用。
PyCharm这是一个比较专业的Python编程软件,在业界非常流行,也非常受欢迎,有社区免费版可供下载,相比较前面的代码编辑器来说,PyCharm支持代码重构、代码分析、单元测试等高级功能,因此,开发调试效率更高,也更适合大型项目的开发和管理。
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