微博新浪近年来，业内关于自动驾驶的讨论不停耳语，包罗车企、供应商、互联网公司、创业公司在内的产业链各方，均将自动驾驶挂在嘴边，唯恐被行业甩在死后。然而，若是将自动驾驶视为最终目的，那么在实现这一目的历程中的基础气力，往往被人忽视。这其中，作为自动驾驶主要“基础设施”的高精舆图+高精定位，首当其冲。

　　高精舆图，自动驾驶进阶的基础能力
　　众所周知，凭据SAE International（国际自动机工程师学会，原美国汽车工程师学会）的划分，自动驾驶级别分为5级，也就是L1-L5。从现在的落地量产产物看，基本介于L2和L3之间，典型的应用场景包罗高级巡航、自动跟车、自动转向、自动刹车、紧要刹停等，在高速公路车况好的情形下可以实现一定意义上的自动驾驶场景。
　　不外，虽然自动驾驶手艺从硬件到软件都取得了很大的提高，但从详细的手艺实现方式看，大多数量产车产物是依托于传感器（摄像头+雷达）和控制系统，传感器监测周围环境，控制系统处置数据并控制车辆驾驶动作。
　　这种手艺解决方案有一定的局限性，短期来看虽然效果不错，但历久而言，随着自动驾驶级别的不停增高，门路庞大情形的不停增强，数据量的不停攀升，都会对整体的自动驾驶实现成本和效果稳定性产生影响。
　　这时刻，高精度舆图会施展显著作用。高精舆图可以为车辆环境感知提供辅助，提供超视距路况信息，并辅助车辆举行计划决议。根据高德汽车总裁韦东的说法，高精度舆图就像自动驾驶汽车的影象，“离开了影象，无论眼睛和思索（摄像头及雷达+控制系统）速率有何等蓬勃，照样无法对事宜有全局把控”。
　　现在，HAD级别高精度舆图的精度则能到达厘米量级，除了基础舆图的门路形状、坡度、曲率、铺设、偏向等数据外，还包罗车道线类型、车道宽度，以及路边地标、防护栏、树木、门路边缘类型等数据。
　　从手艺上看，当自动驾驶车挪用高精度舆图时，即是提前对所处环境有了精准预判，优先形成了行驶计谋，而摄像头和雷达以及控制系统的作用就可以放在突 *** 形的监控上。在这种多维解决方案下，一方面自动驾驶效果有所提高，一方面有利于车企综合成本的控制。
　　高精定位，未来出行可能性的基础保障
　　值得注意的是，与高精度舆图一并而来的是高精度定位，除了全局性的领会门路状态外，自动驾驶也需要实时确定车辆自身的确切位置，定位精度越高，自动驾驶的可靠性越高。
　　从方式上看，高精定位将自动驾驶汽车的环境感知结果与高精舆图举行对比，获得车辆在高精舆图中的正确位置和姿态。由此可见，实现高精定位是自动驾驶汽车路径计划的前提条件。
　　从分类上看，高精定位除了一般而言更常用的相对定位外，另有绝对定位。效果方面，在系统举行环境感知的历程中，绝对定位可以辅助其缩小局限，大幅提高系统效率，固然也可以提供系统冗余。值得注意的是，绝对定位连系基站另有惯导系统，在隧道、地下车库等卫星信号无法笼罩的地方也能实现很好的效果。
　　总结而言，较高的绝对定位精度除了可以提高舆图匹配的搜索效率，在传感器被遮挡的时刻也可能提供一定的备份功效。作为绝对定位解决方案的代表，千寻位置通过建设北斗定位系统的地基增强系统，现在已经可以为车辆提供米级精度的实时定位，而且未来将升级到厘米精度。
　　随着高精定位手艺的不停发展，定位精度不停提升，一些已往很难实现的应用场景也会泛起，这些场景不仅仅局限于自动驾驶领域，这里举两个例子：
　　之一、打车案例：现在用户手机叫车时的典型使用场景是先与司机相同上车地址，由于定位精度不够，司机看到的目的地可能不是用户真正上车的目的地。然则随着定位精度的上升，到米级甚至未来的厘米级别， *** 相同完全会成为多余的工序。
　　第二、导航案例：现在不论是手机照样车机导航，最多只能把用户导航到“目的地四周”，这种模式下车主很有可能在庞大周边环境中仍找不到目的地。然则，随着定位精度的不停提升，未来的车辆导航模式一定是直接将车辆导航进目的地停车位才算竣事，车辆导航无疑会加倍好用和高效。
　　最后提一点，在高精度舆图和高精度定位施展作用的历程中，云盘算平台的匹配也至关主要，直接决议了系统的实时更新和实时同步能力，前者反映门路真实情形，后者则将最新数据传递给每个交通参与者，因此这其中需要有专业公司之间的协同历程。
　　小结：
　　通过上文的梳理不难看出，想要为用户带来真正意义上有用且好用的自动驾驶体验，高精度舆图和高精度定位手艺的应用不能缺少。而且，高精准舆图+高精定位的解决方案应用场景还不仅限于自动驾驶手艺领域，更关乎整个大交通领域，关于未来出行的整体场景优化。试想，未来打车时不用在和司机相同地址，未来导航时不再提醒“到达目的地四周”，而是直接把你带入停车位，这是怎样一种美妙的体验。